[实用新型]一种检测样本抓取机构和样本检测设备

摘要

本实用新型提供了一种检测样本抓取机构，包括臂架、移动臂驱动器、移动臂和夹持组件，夹持组件包括夹持驱动器、夹持转动轮、一对夹持手指和弹性拉紧件。夹持驱动器驱动夹持转动轮正向转动或反向转动至预设的夹持转动角度，的夹持转动角度小于180度；一对夹持手指，各自一部与夹持转动轮抵靠配合，使用时，在夹持转动轮正向转动或反向转动至预设的夹持转动角度过程中，该对夹持手指间距逐渐变大，反之则该对夹持手指的间距逐渐变小；弹性拉紧件，设于该对夹持手指之间，使用时，在该对夹持手指的间距由最大转变至最小或相反的过程中，弹性拉紧件一直处于弹性变形状态、以对该对夹持手指中的每一个产生向内的拉力。还涉及检测系统。