[实用新型]一种可旋转改变握持方式的执行器机构

摘要

本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及一种可旋转改变握持方式的执行器机构，包括右手握把，其特征在于：所述的右手握把包括手把、与手把固定连接的连杆，连杆上设有转动与锁定机构；转动与锁定机构包括球头柱塞、卡爪、棘轮轴、拨杆；卡爪与拨杆固定连接；卡爪插入连杆的孔内，并可在孔内旋转；卡爪侧面设有球头柱塞，球头柱塞的球头可弹性伸缩；连杆上设有供球头柱塞卡入的两个位置，两个位置通过拨杆切换。相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：右手握把采用特殊结构，可在电机锁定的情况下转动180度，与左手握把位置相同，使患者做下肢训练时，左右手握位于相同位置，使握持姿势平衡。