[实用新型]一种基于视觉系统的双边去残材设备有效
申请号: | 202123308815.0 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN217289694U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 张俊烽;夏爽;孙一鸣;霍辉;贾磊 | 申请(专利权)人: | 无锡尚实电子科技有限公司 |
主分类号: | B08B11/04 | 分类号: | B08B11/04;B08B1/00;B08B13/00 |
代理公司: | 无锡科嘉知信专利代理事务所(普通合伙) 32515 | 代理人: | 顾翰林 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于视觉系统的双边去残材设备,其技术方案要点是:包括机台,还包括方钢底座、机器人组件、皮带输送线和去残材组件;所述方钢底座包括方钢骨架、电气控制系统、废料车、料槽,所述料槽固定在所述方钢骨架上,所述废料车设置在所述料槽下方;所述机器人组件包括机器人、第一相机,所述机器人的手臂前端连接有吸盘和压块,所述吸盘和压块固定于型材组件A上用于对液晶面板A搬运,所述第一相机置于大背光板的中心。本基于视觉系统的双边去残材设备通过去残材组件与机器人组件配合,高效的完成了分割后液晶面板的残材去除,减少了人为因素导致的破片等后果,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 系统 双边 去残材 设备 | ||
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