[实用新型]一种激光导航的移动机器人控制系统有效
| 申请号： | 202123309863.1 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN216623048U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 徐文斌;冼志军;陈文辉;陈景聪;龙绍金 | 申请（专利权）人： | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510880 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种激光导航的移动机器人控制系统，包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块；车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，输送装置设置在容腔内；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本实用新型具有AGV移动准确，硅片传送效率高，且输送装置高度能能调节的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导航 移动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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