[实用新型]一种具有自动导航功能的温室智能运输车有效
| 申请号： | 202123316364.5 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN216805044U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 马铁;周增产;张浩文;姚涛;张晓文;李鹏 | 申请（专利权）人： | 北京市农业机械研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60F1/04 | 分类号： | B60F1/04;B65G13/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 闫立德 |
| 地址： | 100096 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有自动导航功能的温室智能运输车，包括底盘，所述安装板内侧一端分别设置在多个无动力输送辊前后两端，所述底盘内部在凹槽之间分别设置有PLC控制系统和蓄电池组，右侧所述凹槽右端内壁的底部设置有AGV控制模块，所述安装框底端靠近轨道轮内侧均设置有万向脚轮，所述伺服减速电机驱动端均贯穿固定板并设置有驱动轮。本实用新型中，通过设置有AGV控制模块、伺服减速电机、PLC控制系统及蓄电池组相互配合，组成一个温室智能运输车控制系统，该系统能够控制温室智能运输车的行走、转向等功能并实现精准定位，满足实际工作需求，使得温室智能运输车无需借助人力推动，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 导航 功能 温室 智能 运输车 | ||
【主权项】：
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