[实用新型]一种具有高精度识别功能的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有高精度识别功能的工业机器人，包括底板、电源导线、转动座、驱动模组、第一摆动臂、第二摆动臂、摆动头和多方位识别机构，本实用新型通过在摆动头上端设置了多方位识别机构，第一电机通电进行工作，带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮通过第二齿轮带动转动轴进行转动，从而使活动座进行旋转倾斜，达到了能够调节识别头识别方位的优点；通过在多方位识别机构上端设置了倾斜机构，第二电机通电进行工作，带动第三齿轮进行转动，使第三齿轮通过扇形齿轮带动摆动板进行翻转运动，从而使识别头进行倾斜，达到了能够多方位识别的优点。