[实用新型]一种通用型机器人上下料系统有效
| 申请号： | 202123363269.0 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN216967118U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 浦恩帅;卢云良;柏玉龙 | 申请（专利权）人： | 苏州博达特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 苏州安永知识产权代理事务所(普通合伙) 32510 | 代理人： | 姚惠菱 |
| 地址： | 215312 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用型机器人上下料系统，包括：底座、工业机器人、线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，底座设置在加工设备前侧，工业机器人固定安装在底座上，底座上设置有沿工业机器人周向布置的线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，线边仓库包括支撑架和承托板，承托板上设置有沿直线排布的若干个放料位，支撑架上设置有位置对应放料位的位置传感器，视觉检测平台上设置有上视视觉。本实用新型相较于现有技术，上下料系统可以配合不同的加工设备使用，通用性好，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 机器人 上下 系统 | ||
【主权项】：
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