[实用新型]一种焊接机器人用机械手有效
申请号: | 202123366517.7 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN217647779U | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 杨振;马代;毛世兴 | 申请(专利权)人: | 常州卓毅焊接设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J11/00;B25J9/04 |
代理公司: | 池州市卓燊知识产权代理事务所(普通合伙) 34211 | 代理人: | 蒙绍嵩 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接技术领域,具体为一种焊接机器人用机械手,包括安装座,所述安装座的端部设置有旋转工作台,所述旋转工作台的左前侧设置有第一支撑臂,所述旋转电机的驱动端设置有第二支撑臂,所述第二支撑臂的内部设置有气缸推杆,所述转接板的端部前侧设置有焊接头,通过第一支撑臂与旋转工作台转动连接,并且装载座与第一支撑臂转动连接,能够使第一支撑臂和第二支撑臂的连接运行稳定性高,使焊接头的调控焊接使用便捷性高,通过第二支撑臂可旋转驱动,能够使焊接头的转动调节较为全面,通过气缸推杆能够使承载座进行旋转,有效的增加焊接头的调控使用范围,整体结构简单,使用方便,对焊接头的调控使用全面性高,具有较高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 机械手 | ||
【主权项】:
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