[实用新型]一种注塑机用的机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机用的机械手，涉及机械设备技术领域。本实用新型包括机械底座，机械底座的上端固定有机械臂，机械底座的下端固定有移动台，移动台的一端放置有配重块，配重块的下端固定有连接合页，连接合页远离配重块的一端与移动台固定，机械臂的工作端设置有产品取放组件。本实用新型通过机械臂与产品取放组件的结构配合设计，可以控制机械臂并通过启动液压缸带动固定圆盘进行上下移动进而靠近产品，并且通过启动第一电机带动转动圆盘进行转动，通过橡胶球与圆槽的结构配合，使得固定圆盘与转动圆盘带动夹持组件夹持产品的同时精准的进行转动，方便批量夹持产品，且通过硅胶吸盘的材质特性使得对产品的夹持较为稳定。