[实用新型]一种皮带传动的可移动抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种皮带传动的可移动抓取装置，所属自动泡茶贩卖机技术领域，包括移动抓取底座，所述的移动抓取底座上设有一对呈镜像分布的水杯抓手，所述的水杯抓手后端设有开合电机，所述的开合电机与水杯抓手间均设有与开合电机相齿轮啮合传动的开合齿条，所述的开合电机下端设有与移动抓取底座间设有与移动抓取底座相滑动式卡嵌连接的移动滑板座，所述的移动滑板座后端设有皮带驱动电机，所述的皮带驱动电机侧边与移动滑板座侧边间设有伸缩拖动带。具有占用空间小、结构简单和运行稳定性好的特点。解决了实现水杯运行过程自动化的问题。