[实用新型]自动除草机器人有效
| 申请号： | 202123381923.0 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216722118U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张羽婷;曾祥雨 | 申请（专利权）人： | 汪清县振发投资有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/10 | 分类号： | A01D34/10 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 裴欣桐 |
| 地址： | 133299 吉林省延边朝*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型为自动除草机器人，涉及除草机器人领域。包括：移动机构；摆动臂，其为结构相同的两组并相互对称的转动设置在移动机构上；割草机构，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组摆动臂上，通过割草机构进行除草；以及摆动驱动机构，其设置在移动机构上用以同步驱动两组摆动臂进行摆动；其中，摆动的摆动臂将带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间摆动。本装置通过摆动驱动机构驱动两组摆动臂进行摆动，进而带动割草机构在移动机构前方位置和侧方位置之间的范围内摆动同时进行除草，使除草设备在沿着直线行进时能够附带对两侧空间进行附带的除草，避免在复杂的多障碍物场地内除草机频繁改变方向来除草的情况，也提高除草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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