[实用新型]一种自动烘干线水车用夹爪机构有效
申请号: | 202123382911.X | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN216682269U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 吴金龙;张伟 | 申请(专利权)人: | 天津市宏畅模具机电有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B65G47/90 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 高正方 |
地址: | 300134 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动烘干线技术领域,具体为一种自动烘干线水车用夹爪机构,包括夹爪机构本体和设置在夹爪机构本体一侧用于控制操作的控制主机;所述夹爪机构本体包括水平设置的顶板,所述顶板的顶端与待固定面之间连接有安装架,且顶板的顶部中心安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端贯穿顶板后再连接有转动架,所述转动架包括与第一伺服电机的输出轴同轴连接的转动柱,所述转动柱的外壁呈环形等距连接有若干个水平设置的连杆,每个连杆的端部均连接有夹爪组件。本实用新型能够提高对物体的夹取效率,且在使用过程中提高了夹爪组件转动过程中的稳定性能,避免了夹爪组件长时间做周向离心运动导致的连接处松脱的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 干线 水车 用夹爪 机构 | ||
【主权项】:
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