[实用新型]一种桁架式机械手有效
| 申请号： | 202123390833.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216543302U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘丽丽 | 申请（专利权）人： | 上海蒙诺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京卫智易创专利代理事务所(普通合伙) 16015 | 代理人： | 朱春野 |
| 地址： | 201400 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种桁架式机械手，包括：桁架，所述桁架的表面滑动连接有驱动臂，所述驱动臂的底部固定连接有外壳，所述外壳内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有蜗杆，所述外壳的表面开设有三个等间距呈环形分布的通槽。本实用新型在实际的使用过程中，该机械手能够广泛用于各种物品的夹取环境中，代替原有的直线夹具只能在直线方向上运动的情况，从而提高了作业的高效性，解决了现有的桁架式机械手抓取功能单一，一般仅通过直线设置的夹具进行取物，采用此状方式夹持物料的形状局限性大，不利于工业广泛推广，且对不规则形状物品，夹持的稳定性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海蒙诺智能科技有限公司，未经上海蒙诺智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123390833.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：光学薄膜、背光模组和显示装置
- 下一篇：一种便于检修的反应釜外壳
