[实用新型]一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202123400637.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN217554180U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘莉雯;张启悦;齐元;李钰函;朱新宇;顾伟弘 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空飞行学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B60F5/02 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄 |
| 地址： | 618307 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可水路两栖自主起降的仿生扑翼飞行器，包括机架机架和铰接在机架尾部的尾翼固定台，尾翼固定台上设有三号舵机，三号舵机的输出轴连接尾翼，机架尾部设有二号舵机，二号舵机的输出轴设有一号连杆，尾翼固定台上设有二号连杆，一号连杆和二号连杆的端部均与三号连杆铰接，机架上设有扑翼以及控制扑翼扇动的一号舵机，机架上还设有给一号舵机、二号舵机、三号舵机提供电量的电池盒，机架头部和尾部均设有涵道螺旋桨，机架底部设有浮筒。本实用新型采用了旋翼和扑翼的混合式布局，在涵道螺旋桨的作用下，不需要手动滑翔起飞或弹跳起飞，实现了自由起降，更加方便实用；加装浮筒，能够同时满足水面与陆地的自主起降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水路 两栖 自主 起降 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
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