[实用新型]一种强度高的中空机械臂关节有效
| 申请号： | 202123404111.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216803498U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘晓龙;刘晓彬 | 申请（专利权）人： | 北京益臂力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 江洁;赵玉琴 |
| 地址： | 101200 北京市平谷区金海湖*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂关节技术领域，且公开了一种强度高的中空机械臂关节，包括安装件，所述安装件通过第一轴关节分别铰接有第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂、第二夹臂的表面分别开设有一号槽、二号槽，所述一号槽、二号槽均设置有转动结构，所述转动结构包括电机、螺杆、第一滑块、限位杆、垫块、第一弧形铰接块、连杆、第二弧形铰接块、第二滑块、固定杆。通过电动推杆带动第二滑块左右运动，第二滑块通过连杆使第一夹臂绕着第一轴关节上下转动，解决了传统机械臂关节没有备用转动机构，导致装置不能正常运转的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强度 中空 机械 关节 | ||
【主权项】：
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