[实用新型]一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置有效
| 申请号： | 202123413664.5 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216871068U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 曹乐;袁峰;周超群;赵永新 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01D21/02;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种保障集装箱锁销拆装平台全天候作业的装置，包括机器人系统、视觉相机、遮光系统、镜头气动冲洗系统、光感雨量传感器和PLC控制器；视觉相机设于机器人系统的末端轴上；遮光系统包括设于海侧遮光装置和陆侧遮光装置；镜头气动冲洗系统包括气动机构和吹气口；吹气口设于视觉相机的镜头旁边；光感雨量传感器设于集装箱锁销拆装平台上；PLC控制器分别与机器人系统、视觉相机、遮光系统、镜头气动冲洗系统、光感雨量传感器连接。本实用新型在不影响集装箱锁销拆装平台结构布局下，充分减少甚至消除外界环境对视觉相机的影响，保障集装箱锁销拆装平台在户外复杂环境下进行全天候作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保障 集装箱 拆装 平台 全天候 作业 装置 | ||
【主权项】：
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