[实用新型]一种线传动用拉线盘、线传动机构及线驱机械臂有效
| 申请号： | 202123413741.7 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216830886U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 林黎明;卢晓龙;秦涛;唐俊;李全岭;李伟超;程顺鹏 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 高为宝 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种线传动用拉线盘，拉线盘圆弧面的两侧均设置有线槽，拉线盘两侧的平面端上均设置有线头固定孔、安置槽和过线口，拉线盘两侧的过线口呈180°分布。还涉及一种线传动机构，包括主动轴、中间轴、从动轴、传动线和所述的拉线盘，传动线的两端分别固定设置在两个拉线盘同侧的线头固定孔上，传动线的中部缠绕所述中间轮。还涉及一种线驱机械臂。本实用新型通过拉线盘的设置能够完成两个方向的运动传递，机械臂包括两个线传动机构，能够减轻机械臂运动时的内部损耗，同时，机械臂具有五个活动关节，可进行整体旋转和三个活动臂的俯仰及执行部件的俯仰动作，使机械臂在工作时运动范围更大，初始状态时所占空间更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 拉线 机构 机械 | ||
【主权项】：
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