[实用新型]取放料机械手和抛光设备有效
| 申请号： | 202123431156.X | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216830325U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王立军 | 申请（专利权）人： | 惠州市普盛旺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B47/00;B25J11/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种取放料机械手，用于抓取治具中的物料，治具包括压板和弹性卡接压板的卡头，取放料机械手包括：驱动主体；工作部，工作部包括分别与驱动主体连接的第一取料头和第二取料头，第一取料头包括：抵接件，与驱动主体的驱动端连接，在驱动主体的驱动下抵持治具的卡头以释放压板；及设于抵接件上的抓取件，在压板被释放后抓取该压板，使得第二取料头在驱动主体的驱动下抓取位于治具内的物料。本实用新型中的取放料机械手通过驱动主体驱动工作部移动，从而便于利用抵接件自动打开治具中的卡头，然后利用抓取件抓取压板以及第二取料头抓取物料，以此实现了机械手在治具上的自动取料和放料。此外，本实用新型还公开一种抛光设备。 | ||
| 搜索关键词： | 取放料 机械手 抛光 设备 | ||
【主权项】：
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