[实用新型]一种物料中转装置有效
申请号: | 202123432114.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN217372329U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 曾志涛;胡可柱;陈志方 | 申请(专利权)人: | 佛山市高明基业冷轧钢板有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 廖奇丽 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种物料中转装置,包括:移动车,移动车可在水平面上沿任意方向滑动,移动车具有限位槽;夹取机构,夹取机构连接于移动车,夹取机构包括夹取驱动组件和机械手,夹取驱动组件连接于移动车,夹取驱动组件驱动连接机械手,夹取驱动组件使机械手夹取物料且将物料放置于限位槽。将物料转移时,首先将移动车推至靠近物料的目标位置使夹取机构朝向物料、使限位槽远离物料的位置,夹取驱动组件驱动机械手夹取物料然后将物料转移移动车上,且在移动车上增设限位槽,物料受到限位槽对其位置的限定,当移动车再次转移位置时,减少物料从移动车上掉落的情形。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 中转 装置 | ||
【主权项】:
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