[实用新型]一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统有效
| 申请号： | 202123438688.6 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216611213U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 徐皆荣 | 申请（专利权）人： | 无锡巨力电动平车有限公司 |
| 主分类号： | B61F5/50 | 分类号： | B61F5/50 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 214142 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统，包括轮箱，所述轮箱设置有四个，所述轮箱的一侧设置有检测开关；通过在轮箱的一侧设置的检测开关，检测开关设置有两个，分别在轨道车的前方和后方，通过检测开关可以检测前方行驶的路径使直线还是曲面，使其可以提前判断在轨道上行驶的转弯信息，然后将即将转弯的信号发送给PLC控制器，使其可以提前开始准备使用伺服转向组件进行转弯，在轮箱的一侧设置有编码器组件，通过编码器组件可以判断车轮是否进入弯道开始转弯，这样可以达到提前预判转弯的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 轨道 车辆 自主 转向 系统 | ||
【主权项】：
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