[实用新型]密封圈硫化机自动取件装置

摘要

本实用新型提供了一种密封圈硫化机自动取件装置，包括取件机构、挡料机构和升降机构，所述升降机构下方设有安装板，安装板上从上至下依次安装挡料机构和取件机构；取件机构包括安装架，安装架安装在安装板上，安装架上设置有阵列式排布的若干个钩件，安装架的一侧设有连杆滑槽机构，所述连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、导向杆、导向板和导向轴，导向轴与钩件转动连接；连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进行工件探取并固定；使得能够满足对密封圈或具有凹槽型工件的探取要求，保证了取件过程的稳定性和探取精度，解决了现有的机械手取件所存在的设备结构复杂、制造成本高，取件时容易脱落且容易损伤成品的问题。