[实用新型]一种升降旋转装置及机器人有效
| 申请号： | 202123442416.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN217292317U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 韩振;罗程;汪兵;鲁浩浩;李建成 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种升降旋转装置及机器人。该升降旋转装置包括：设置有沿长度方向延伸的直线滑槽和螺旋线形滑槽的导向杆；套设在导向杆上的壳体；包括转动相连的第一内圈和第一外圈的花键导向件，第一内圈与直线滑槽配合地设置于导向杆上，且第一内圈远离于壳体的一端通过第一传动机构与第一执行器相连，第一外圈与壳体的一端相连；包括转动相连的第二内圈和第二外圈的导向件，第二内圈与螺旋线形滑槽配合地设置于导向杆上，且第二内圈远离于壳体的一端通过第二传动机构与第二执行器相连，第二外圈与壳体的另一端相连；壳体在第一执行器的驱动下绕导向杆做旋转运动，壳体在第二执行器的驱动下沿导向杆做直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 旋转 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人股份有限公司，未经达闼机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123442416.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种木工机械用交叉滚子导轨
- 下一篇：一种落筒车检修推车
