[实用新型]基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备有效
| 申请号： | 202123442719.5 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216705613U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 任贵春;舒超;殷宗富;邓高峰;舒勇;李坚逢;李日护;何帆 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海茂芯电器有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B21D37/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 刘召林 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，至少包括：冲压机；多轴机器人取放料装置，设置于冲压机的前方；冲压机包括机体、操作台和冲压装置，操作台设于机体且用于放置待加工件A，冲压装置设于机体且与操作台上方的待加工件A相配合；多轴机器人取放料装置包括取放料机构和多轴机器人驱动机构，多轴机器人驱动机构安装于机体的前方，取放料机构安装于多轴机器人驱动机构且能够在多轴机器人驱动机构的驱动下对待加工件A进行吸取和运输。本实用新型的冲压设备采用多轴机器人驱动的取放料装置进行上下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 上下 金属 板材 冲压 设备 | ||
【主权项】：
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