[实用新型]穿杆柔性机器人有效
| 申请号： | 202123457381.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN217097795U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 包凯华 | 申请（专利权）人： | 苏州亿峯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524 | 代理人： | 覃永慧 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿杆柔性机器人，用于将拉杆穿设在模具的模板内，其包括机器人主体和设置在所述机器人主体末端的夹具，所述夹具包括用于与所述末端连接的安装座、至少一个弹性连接机构、至少一个第一驱动单元、至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪，一个所述第一驱动单元和一个所述第一夹爪通过一个所述弹性连接机构与所述安装座连接，一个所述第二夹爪设置于一个所述第一驱动单元的输出轴上以与相应的所述第一夹爪对应，所述第一驱动单元用于驱动相应的所述第二夹爪朝向和/或背离所述第一夹爪运动。本方案可以节省人力成本、减少人员人身安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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