[发明专利]一种盲区图像获取方法及相关终端装置

摘要

本申请实施例公开了一种盲区图像获取方法及相关终端装置。其中，一种盲区图像获取方法，包括：确定当前帧行驶图像与多帧历史行驶图像之间的位姿关系；确定障碍物与目标终端之间的目标距离；若所述目标距离小于或等于预设距离阈值，根据所述位姿关系和所述当前帧行驶图像对应盲区区域的盲区位置信息，从所述多帧历史行驶图像中获取所述盲区区域的填充像素点；基于所述多个目标点对应的填充像素点输出所述盲区图像。实施本申请实施例，可以获得终端底部的盲区区域的图像。