[发明专利]一种关键点标定方法和装置在审
| 申请号： | 202180001870.9 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113454684A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴思凡;郭子衡;黄为;徐文康 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种关键点标定方法，包括：获取多张采集图像和所述多张采集图像对应的采集设备的参数，所述多张采集图像中的目标对象的姿态相同且被采集角度不同，所述多张采集图像包括第一图像和其他图像，第一图像中的目标对象的被采集角度小于预设阈值，所述第一图像至少包括两张图像；根据目标对象的关键点在第一图像中的位置和第一图像对应的采集设备的参数，确定关键点在世界坐标系下的位置；根据其他图像所对应的采集设备的参数和关键点在世界坐标系下的位置，确定关键点在其他图像中的位置。实现了关键点的自动标定，降低人力资源的消耗；保证关键点标定的准确性，使标定结果能够落地使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关键 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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