[发明专利]物体姿态的检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202180002185.8 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113795867A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 井雪;陈德健;陈建强;蔡佳然;项伟 | 申请（专利权）人： | 百果园技术（新加坡）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/60;G06T7/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蒋黎丽;胡彬 |
| 地址： | 新加坡巴*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种物体姿态的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取图像数据，图像数据中具有目标物体，将图像数据输入二维检测模型中，检测三维的边界框投影至图像数据时的二维的第一姿态信息，边界框用于检测目标物体，将第一姿态信息映射为三维的第二姿态信息，根据第二姿态信息检测目标物体的第三姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 姿态 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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