[发明专利]一种车辆控制方法和系统以及车辆在审
| 申请号： | 202180005548.3 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114466763A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 叶先军 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/12 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 关艳芬 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车辆控制方法，包括：获取车辆的电机的实际转速和实际扭矩；基于卡尔曼滤波转速估计模型，根据电机的实际转速和实际扭矩计算得到参考转速；根据实际转速和参考转速提取振荡转速；基于振荡转速确定补偿扭矩；根据补偿扭矩和实际扭矩对车辆实施主动阻尼控制。还公开一种控制系统和车辆。该车辆控制方法和系统基于参数自适应功能的卡尔曼滤波转速估计模型，实时地提取出能反映传动系统抖动特性的振荡转速，基于该振荡转速，由驱动电机作为执行器，实施主动阻尼扭矩，来实现对车辆的主动阻尼控制，从而达到减振的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
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