[发明专利]移动机械手在审
申请号: | 202180008124.2 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN115003458A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 冈田知大;樫祯介 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 余娜;刘芳 |
地址: | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在不增大搬送车的宽度的情况下载置两个搬送物。移动机械手(1)包括:无人搬送车(2);机器人基部(3),搭载于无人搬送车上;机器人臂(4),搭载于机器人基部上;以及托架(5)、托架(6),位于机器人基部上并供盒(11)载置,托架(5)将盒以倾斜状态加以保持,在俯视时,托架(6)的一部分重叠于托架(5)上。 | ||
搜索关键词: | 移动 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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