[发明专利]移动机械手在审

专利信息
申请号: 202180008124.2 申请日: 2021-02-05
公开(公告)号: CN115003458A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 冈田知大;樫祯介 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;G05D1/02
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 余娜;刘芳
地址: 日本京都府京都市下京区*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 在不增大搬送车的宽度的情况下载置两个搬送物。移动机械手(1)包括:无人搬送车(2);机器人基部(3),搭载于无人搬送车上;机器人臂(4),搭载于机器人基部上;以及托架(5)、托架(6),位于机器人基部上并供盒(11)载置,托架(5)将盒以倾斜状态加以保持,在俯视时,托架(6)的一部分重叠于托架(5)上。
搜索关键词: 移动 机械手
【主权项】:
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