[发明专利]内窥镜系统在审
| 申请号： | 202180008189.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN114929087A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 泽田将太;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱丽娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 内窥镜系统具备：内窥镜，所述内窥镜具备插入部以及第一线和第二线，所述插入部具有弯曲部，所述第一线和第二线在所述弯曲部的前端部隔着所述弯曲部的长度方向的中心轴而固定于两侧；驱动装置，其与所述内窥镜连接，通过驱动所述第一线和所述第二线而使所述弯曲部弯曲；以及控制装置，其控制所述驱动装置，所述控制装置进行如下控制：位置控制，基于使所述弯曲部弯曲的目标位置，控制所述第一线和所述第二线中的一方的牵引量或送出量；以及张力控制，控制牵引量或送出量，以使所述第一线和所述第二线中的另一方的张力与规定的设定值一致。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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