[发明专利]激光雷达在审
申请号: | 202180012167.8 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN115066628A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 加纳康行;福田辽;荒井昭浩 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 柯瑞京 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 激光雷达(1)具备:投射部,将从光源射出的激光向与旋转轴(R10)呈锐角的方向投射;受光部,使物体对所述激光的反射光聚光于光检测器;旋转部,使投射部以及受光部相对于旋转轴(R10)旋转而形成圆锥面状的物体探测面(S1)~(S6);以及控制器,探测物体对三维状的监视区域(RM)的侵入。物体探测面(S1)~(S6)被设定为朝向监视区域(RM)而扩展,控制器将与监视区域(RM)对应的探测范围(RD1)~(RD6)设定于物体探测面(S1)~(S6),通过基于激光的发光以及反射光的受光而检测出的物体探测面(S1)~(S6)上的物体的位置包含于探测范围(RD1)~(RD6),来探测物体侵入到监视区域(RM)。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 | ||
【主权项】:
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