[发明专利]自主清理堆料的系统和方法在审
| 申请号： | 202180012194.5 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN115103589A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | S·N·马修;刘阳;Y·李 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | A01B69/04 | 分类号： | A01B69/04;A01D78/00;G01S17/66;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 徐舒 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制器实现的方法，用于自动控制自主或半自主机器(100)中的至少一个以沿着工作表面清理至少一个堆料(172，192)。该方法包括利用视觉感知传感器(166)检测所述堆料(172，192)，生成多个堆料视觉检测信号，基于多个堆料视觉检测信号确定堆料(172，192)相对于机器(100)的位置，以及生成机器控制命令以清理堆料(172，192)。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 清理 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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