[发明专利]用于确定电梯轿厢的估计的实际尺寸的方法和设备在审
| 申请号： | 202180013067.7 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN115052828A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 罗克·阿兰迪斯维拉格拉萨;阿尔贝托·恰帕;泽维尔·古德蒂;马丁·库瑟洛夫;马克西姆·帕夫利维;路易斯-多米尼克·雷诺 | 申请（专利权）人： | 因温特奥股份公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;G01S17/894 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周永红;汪洋 |
| 地址： | 瑞士赫尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于确定电梯轿厢(7)的估计的实际尺寸的方法和用于执行该方法的计算单元(29)。该方法包括下列步骤：(a)基于由激光雷达传感器(17)提供的数据获取电梯轿厢(7)的虚拟二维图，虚拟二维图表示反射表面(33)，由激光雷达传感器(17)发射的激光从该反射表面被反射，(b)将起始区域限定为位于电梯轿厢(7)的实际尺寸内的位置处的矩形区域，(c)将矩形区域在正交于矩形区域的边缘的四个扩展方向中的每一个上连续地扩展一个像素，该扩展包括：假设在扩展方向中的一个上的任何像素对应于虚拟二维图中指示的反射表面(33)中的一个，停止在该扩展方向上扩展矩形区域并且仅在剩余的扩展方向中的每一个上将矩形区域连续地扩展一个像素，直到在扩展方向中的每一个上已经将矩形区域完全扩展至最大，以及(d)将完全扩展的矩形区域确定为电梯轿厢(7)的估计的实际尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 电梯 估计 实际 尺寸 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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