[发明专利]作业系统、由计算机执行的方法以及学习用数据有效
| 申请号： | 202180013321.3 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN115053038B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 清水实;新田目启敬;大门正树 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;G05B13/02;G06N3/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 佟胜男 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 系统 计算机 执行 方法 以及 习用 数据 | ||
【主权项】：
暂无信息
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