[发明专利]机器人臂机构在审
| 申请号： | 202180014043.3 | 申请日： | 2021-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN115087524A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 松本邦保 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 董雅会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的是，在能够检测人或物的接触的机器人臂机构中，进行使关节部轻量化等简化。本公开的一实施方式的机器人臂机构(1)具有旋转关节部(J1、J2)。旋转关节部(J1)与旋转关节部(J2)通过连杆(30)连接。连杆(30)具有多个连杆部分(31、33、35、37)。连杆部分(31、33)经由扭矩传感器(61)连结，连杆部分(33、35)经由扭矩传感器(63)连结，连杆部分(35、37)经由扭矩传感器(65)连结。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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