[发明专利]生成三维点位置信息的三维测定装置在审
申请号: | 202180014636.X | 申请日: | 2021-02-12 |
公开(公告)号: | CN115087843A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 高桥祐辉;藁科文和;中村稔 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00;G01S17/42 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种降低多路径的影响的三维测定装置。三维测定装置具备基于光的飞行时间取得物体的表面的三维点的位置信息的摄像机(31)和控制装置(2)。摄像机(31)在摄像机(31)相对于工件的多个相对位置取得三维点的位置信息。对工件确定多个评价区域。控制装置(2)在各个评价区域中,确定在评价区域内检测出的三维点中与基准平面最近的三维点。控制装置(2)基于按每个评价区域确定的多个三维点,生成对由摄像机(31)取得的多个三维点的位置信息进行合成而得到的三维点的位置信息。 | ||
搜索关键词: | 生成 三维 位置 信息 测定 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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