[发明专利]学习用数据集生成装置以及学习用数据集生成方法在审
| 申请号： | 202180014845.4 | 申请日： | 2021-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN115103741A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 安藤俊之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种学习用数据集生成装置(1)，具备：存储器，其存储工件(W)及容器(X)的三维CAD数据；以及一个以上的处理器，其包含硬件，处理器使用存储于存储器中的工件(W)以及容器(X)的三维CAD数据，在虚拟三维空间内生成在容器(X)内以不同的形态随机堆叠有多个工件(W)的多个被摄体，利用配置于虚拟三维空间内的虚拟三维测量机测量所生成的各被摄体，获取多个虚拟距离图像，针对获取到的各虚拟距离图像接收至少一个示教位置，将接收到的示教位置与各虚拟距离图像相关联，从而生成学习用数据集。 | ||
| 搜索关键词： | 习用 数据 生成 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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