[发明专利]具有动态制动和端部止动缓冲以用于触觉感受的线控转向系统

摘要

一种用于线控转向系统的触觉反馈机构包括马达。电子电路包括节点和开关以用于控制马达。节点处的电压传感器和用于DC马达的运动传感器给马达控制逻辑模块馈送，马达控制逻辑模块可操作以：确定节点处的电压是否高于预定阈值；确定输入运动是否高于预定速度；以及如果电压高于预定阈值或输入运动高于预定速度，则将开关改变为过电流保护模式。在过电流保护模式中，由输入运动生成的电功率通过电阻和/或马达来耗散，同时维持触觉反馈。端部止动机构包括位置传感器，其耦接到触觉反馈机构以用于检测马达的角位置以在马达的端部止动附近增加反馈扭矩。