[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机程序在审
| 申请号： | 202180021721.9 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN115298633A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 津崎亮一 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王伟楠;陈炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于控制能够从多个步态中选择步态的机器人的控制方案。本发明提供了一种控制装置，该控制装置包括：成本图生成单元，用于针对能够从多个步态中选择步态的机器人的每一个步态生成成本图；以及路径生成单元，用于使用由成本图生成单元所生成的成本图来生成包括机器人的步态切换的路径。路径生成单元使用所述多个步态中具有高穿越性能的步态的成本图搜索最短路径，在所得到的路径上搜索步态切换点，并且当存在步态切换点时，将该步态切换点定义为子目标，并且使用由目标函数选择的步态的成本图重新搜索路径。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索尼集团公司，未经索尼集团公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180021721.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电池模块
- 下一篇：感光性绝缘膜形成用组合物
