[发明专利]控制装置、机器人系统以及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202180031387.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115485112A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 井尻善久;田中一敏;滨屋政志;费利克斯·冯·德里格尔斯基;柴田义也;中岛千智 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人的控制装置，具有柔软部及固定所述柔软部的锁定机构，所述控制装置包括：锁定控制部，控制所述柔软部的锁定及解锁；以及动作控制部，根据所述柔软部呈锁定状态还是解锁状态而使用不同种类的控制策略控制所述机器人的动作。根据本控制装置，可以对能够切换柔软部的锁定及解锁的机器人有效地进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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