[发明专利]基于对象底部位置的深度估计在审
| 申请号： | 202180034017.7 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN115516509A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 谢明宏;顾世彦;雷-洪·孙 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/536 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 邓聪惠;周亚荣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种方法可以包括从相机接收表示环境中的对象的图像数据，以及基于图像数据来确定对象的底部在图像数据内的垂直位置。该方法还可以包括确定垂直位置与图像数据的高度之间的对象底部比率，以及通过距离投影模型并且基于对象底部比率来确定相机与对象之间的物理距离的估计。距离投影模型可以为多个候选对象底部比率中的每个相应候选对象底部比率定义(i)相应候选对象底部比率与(ii)环境中的对应物理距离之间的映射。该方法可以另外包括生成相机与对象之间的物理距离的估计的指示。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 对象 底部 位置 深度 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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