[发明专利]机器人臂与外科手术探针的集成在审
| 申请号： | 202180034824.9 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115551437A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 苏拉格·曼特里;凯文·帕特里克·斯泰德;大卫·文森特·亚当斯;J·汉姆菲尔;乔纳森·特龙·黄;里沙布·马尤尔·西尔德赛 | 申请（专利权）人： | 普罗赛普特生物机器人公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/28;A61B17/29;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 许春波;杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例提供了用于将探针耦合到器械设备操纵器(例如，机器人臂)的改进的方法和装置。在一些实施例中，可以由手持件承载的探针被配置成耦合到机器人臂的设备操纵器的端部。可以提供一种传动装置，该传动装置被配置成耦合到探针并且还耦合到器械设备操纵器。该传动装置可被配置成接收来自器械设备操纵器的运动输入，并将运动输入变换成探针的运动。该传动装置可以提供改进的探针的移动。通过减少手持件和探针上的部件数量，手持件和探针可以作为无菌的、一次性使用的消耗品设备提供，并且传动装置可以重复使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科手术 探针 集成 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于普罗赛普特生物机器人公司，未经普罗赛普特生物机器人公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180034824.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：纳米颗粒组合物
- 下一篇：带有偏置衬底的镜组件中的电容感测
