[发明专利]用于注释点云生成的双激光雷达传感器在审
| 申请号： | 202180036994.0 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115917356A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李浩;拉塞尔·史密斯 | 申请（专利权）人： | 纽诺有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杜晋芳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个方面，自主车辆的传感器系统包括至少两个激光雷达单元或传感器。可以是三维飞行时间(ToF)激光雷达传感器的第一激光雷达单元被设置为获得与被感测对象相关的三维点数据，以及，可以是二维相干或调频连续波(FMCW)激光雷达传感器的第二激光雷达单元被设置为获得与被感测对象相关的速度数据。来自第一激光雷达单元和第二激光雷达单元的数据可以有效地关联，从而可以生成包括点数据和注释速度的点云。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 注释 生成 激光雷达 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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