[发明专利]起重机和起重机控制方法在审
| 申请号： | 202180043919.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115803278A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 桃井康行;小田井正树;及川裕吾;家重孝二 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立产机系统 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;何中文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在移动时间短的情况下、微动操作时，即使钢丝绳长度长的情况下也能够降低吊重摆动的起重机。根据吊重目标速度指令值(Vtgt)和至少钢丝绳的长度运算用于抑制吊重的吊重摆动的吊重摆动抑制控制的速度指令值(Vout)，在吊重目标速度指令值(Vtgt)的输入时间到达了控制开始等待时间(Twait)，或吊重目标速度指令值(Vtgt)开始了减速的情况下，根据吊重摆动抑制控制的速度指令值(Vout)驱动水平移动装置，在这以外的情况下，根据吊重目标速度指令值(Vtgt)驱动水平移动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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