[发明专利]在车辆之间协同动作的方法在审
申请号: | 202180052858.0 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN115997394A | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | B·黑夫纳 | 申请(专利权)人: | 宝马汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/46 | 分类号: | H04W4/46 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 吴岩琨 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提出车辆之间协同动作的方法。方法包括在至少第一车辆(HV)与第二车辆(RV、RV1、RV2)之间协商动作,动作至少根据赋予第一车辆(HV)的一个或多个目标道路资源(RR1、RR2、RR3)指定;确定第一车辆(HV)已进入与赋予第一车辆(HV)的目标道路资源(RR1、RR2、RR3)之一相关联的区域,和/或确定第一车辆(HV)已离开与赋予第一车辆(HV)的目标道路资源(RR1、RR2、RR3)之一相关联的区域;响应于确定第一车辆(HV)已进入与赋予第一车辆(HV)的目标道路资源(RR1、RR2、RR3)相关联的区域和/或响应于确定第一车辆(HV)已离开与赋予第一车辆(HV)的目标道路资源(RR1、RR2、RR3)相关联的区域,从第一车辆(HV)向第二车辆(RV1、RV2)发送状态消息(MSM)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 之间 协同动作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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