[发明专利]机动车辆中的运动控制在审
| 申请号： | 202180055931.X | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116034063A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | T·拉什特;P·劳尔;T·施罗德 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/184 | 分类号： | B60W10/184 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制致动器的方法，该致动器作用于机动车辆(1)的车轮，其中，该方法包括以下步骤：‑基于驾驶员设定(axd，δfd)确定要在该机动车辆的参考点上作用的力(Fxd，Fyd，Mzd)，‑凭借通过基于模型的预测控制(MPC)进行的第一动态分配，确定要在车轮上作用的车轮力(Fxid，Fyid)，以实施要在该机动车辆的参考点上作用的力(Fxd，Fyd，Mzd)，‑根据所确定的车轮力(Fxid，Fyid)确定车轮参数(Tmjd，Tbjd)的设定值，–控制机动车辆的致动器，以便实施所述车轮参数(Tmjd，Tbjd)的设定值。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 中的 运动 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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