[发明专利]拾取装置在审
| 申请号： | 202180056275.5 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116034001A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | M·S·霍 | 申请（专利权）人： | 乐高公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲莹 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于从工作台面(2)拾取预定类型的工件(100)的拾取装置(1)，所述工件(100)具有两个彼此背离的表面(161、162)，所述拾取装置(1)包括：具有第一端(11)和第二端(12)的收集臂(10)；设置在收集臂(10)的第二端(12)的收集头(19)；其中所述收集头(19)包括：连接至收集臂的第二端(12)的基座(20)；以及在收集头(19)上布置在最远侧的前构件(50)，其中所述前构件(50)由弹性柔韧材料形成，并且包括最远侧表面(52、52’、52”)和从最远侧表面(52、52’、52”)向内延伸的凹陷(60)，从而所述凹陷包括两个彼此面对的侧壁(61、62)，所述彼此面对的侧壁(61、62)被配置成与待收集的工件(100)的所述两个表面(161、162)配合。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乐高公司，未经乐高公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180056275.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：恒温槽型晶体振荡器
- 下一篇：具有苯甲酸盐电荷增强添加剂的驻极体料片
