[发明专利]致动器组件在审
| 申请号： | 202180056682.6 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN116075768A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;亚当·索思;罗伯特·兰霍恩;詹姆斯·豪沃思;郭姵岐 | 申请（专利权）人： | 剑桥机电有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/64 | 分类号： | G02B27/64 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 刘学禹;张奎燕 |
| 地址： | 英国剑*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 致动器组件(4001)包括第一部件(4002)、第二部件(4004)、支承机构(4003)和驱动机构(4005)。支承机构(4003)包括第一至第四挠性件(40151、40152、40153、40154)，第一至第四挠性件围绕穿过致动器组件(4001)的主轴线(4009)布置。支承机构将第二部件(4004)支撑在第一部件(4002)上。第二部件(4004)围绕第一和/或第二轴线(4011、4012)可倾斜，第一和/或第二轴线不平行且第一和/或第二轴线垂直于主轴线(4009)。驱动机构(4005)包括四段形状记忆合金线(40101、40102、40103、40104)。四段形状记忆合金丝线(40101、40102、40103、40104)联接到第二部件(4004)和第一部件(4002)。支承15机构(4003)被构造成将由驱动机构(4005)产生的正交于主轴线(4009)的侧向力转换成第二部件(4004)围绕第一和/或第二轴线(4011、4012)的倾斜。第一至第四挠性件(40151、40152、40153、40154)中的每一个具有连接到第一部件(4002)的第一端(4016)和连接到第二部件(4004)的第二端(4017)。第一至第四挠性件(40151、40152、40153、40154)中的每一个包括构造成增加该挠性件(40151、40152、40153、40154)对相应的第二端(4017)朝向相应的第一端(4016)的位移的第一顺从性的特征(1016)。第一顺从性小于该挠性件(40151、40152、40153、40154)对相应的第二端(4017)平行于主轴线(4009)的25位移的第二顺从性。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 组件 | ||
【主权项】：
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