[发明专利]作业机械的控制系统在审
申请号: | 202180058820.4 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN116057240A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 成川理优;森木秀一;井村进也;山本慎二郎 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;孙明轩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作业机械的控制系统具有:监视装置,其检测设定于作业机械的周围的监视区域内的人物的位置和动作;和控制器,其基于由监视装置检测到的检测人物与液压挖掘机之间的位置关系而生成限制液压挖掘机的动作的控制信号,并基于该控制信号来控制液压挖掘机。控制器基于检测人物的动作来判断检测人物是协同作业者和非协同作业者中的哪一个,基于该判断结果,或者基于该判断结果以及作业机械的动作来变更限制作业机械的动作时的作业机械的允许速度。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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