[发明专利]用于运行机动车的线控转向系统的方法以及控制装置、计算机程序和线控转向系统在审
申请号: | 202180059391.2 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN116133934A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | D·福格特;I·达施 | 申请(专利权)人: | ZF腓特烈斯哈芬股份公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;王楠 |
地址: | 德国腓特*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于操作机动车线控转向系统的方法,其中,至少一个转向功能将一个或多个转向角变化作为至少一个车辆车桥处的理论转向角而请求,其中,仲裁单元(AE)加权转向角变化为理论转向角(SLw_i)并且在考虑了理论转向角(SLw_i)的至少其中之一后,确定总理论转向角(G_SLw)。本发明的特征在于,在通过线控转向系统的执行器设置总理论转向角(G_SLw)之前持续检查是否满足以下条件:总理论转向角(G_SLw)的梯度小于或等于至少一个理论转向角(SLw_i)的梯度。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 转向 系统 方法 以及 控制 装置 计算机 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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